Kehadiran Robot Mirip C3PO ini Sangat Dinantikan

TESLA dan perusahaan lainnya sedang berusaha mengintegrasikan robot dengan kecerdasan buatan, tetapi pengembangannya masih terhambat teknis dan keselamatan. Namun, mimpi tentang droid domestik serbaguna masih hidup.

Pada 2013, perusahaan robotika AS, Boston Dynamics, memperkenalkan robot barunya, Atlas. Diperkenalkan pada Darpa Robotics Challenge, humanoid setinggi 6 kaki 2 inci ini bisa berjalan di medan yang tidak rata, melompat dari kotak, dan bahkan menaiki tangga. 

Robot itu terlihat seperti visi yang sering digambarkan dalam fiksi: robot yang dirancang untuk beroperasi seperti kita, mampu melakukan segala jenis tugas sehari-hari. Sepertinya ini adalah awal dari sesuatu. Robot akan melakukan semua pekerjaan membosankan dan berat kita, serta menjadi pekerja perawatan lansia.

Baca juga : Robot Pembersih Kombinasikan Efisiensi dan Kemudahan Penggunaan

Sejak saat itu, kita telah melihat kemajuan dalam kecerdasan buatan (AI), mulai dari penglihatan komputer hingga pembelajaran mesin. Gelombang terbaru dari model bahasa besar dan sistem AI generatif membuka peluang baru untuk interaksi manusia-komputer. Tetapi di luar laboratorium penelitian, robot fisik masih terbatas pada pabrik dan gudang, melakukan tugas-tugas yang sangat spesifik, seringkali di balik pagar pengaman. Robot rumah terbatas pada penyedot debu dan pemotong rumput.

"Badan robot tidak berkembang secara substansial sejak tahun 1950-an," kata Jenny Read, direktur program robotika di Badan Penelitian dan Penemuan Lanjutan (Aria), badan penelitian dan pengembangan pemerintah Inggris yang didirikan tahun lalu. "Saya tidak mengatakan tidak ada kemajuan, tetapi ketika Anda melihat apa yang terjadi dalam komputasi dan perangkat lunak, sangat mencolok betapa sedikitnya yang telah terjadi."

Mengembangkan robot membutuhkan lebih banyak sumber daya, kata Nathan Lepora, profesor robotika dan AI di Universitas Bristol. Individu berbakat dengan komputer dapat menulis algoritme, tetapi membangun robot memerlukan akses ke perangkat fisik. "Ini jauh lebih lambat, dan jauh lebih sulit," katanya. "Itu sebabnya robotika tertinggal di belakang AI."

Baca juga : Apple Mengeksplorasi Pembuatan Robot Personal

Laboratorium penelitian dan perusahaan berharap dapat menjembatani kesenjangan ini, dengan serangkaian robot humanoid baru yang sedang dikembangkan dan beberapa mulai masuk ke pasar. Boston Dynamics menghentikan model Atlas hidrolik aslinya pada bulan April dan mengungkapkan versi listrik baru yang diharapkan akan dipasarkan dalam beberapa tahun ke depan dan mulai diuji di pabrik Hyundai tahun depan. 

Perusahaan Agility Robotics yang berbasis di Oregon mengklaim robot Digit-nya adalah humanoid pertama yang benar-benar dibayar untuk bekerja, memindahkan kotak di fasilitas logistik. Elon Musk bersikeras robot humanoid Tesla, yang dikenal sebagai Optimus atau Tesla Bot, akan mulai bekerja di pabrik mobilnya tahun depan.

Namun, masih ada jalan panjang sebelum kita melihat robot beroperasi di luar lingkungan yang terkendali dengan ketat. Kemajuan dalam AI hanya bisa membawa kita sejauh ini dengan perangkat keras saat ini, kata Read – dan untuk banyak tugas, kemampuan fisik robot sangat penting. Sistem AI generatif dapat menulis puisi atau membuat gambar, tetapi mereka tidak bisa melakukan pekerjaan kotor dan berbahaya yang paling ingin kita otomasi. Untuk itu, Anda memerlukan lebih dari sekadar otak dalam kotak.

Baca juga : OpenAI Tolak Tuduhan Pengkhianatan Misi Awal oleh Elon Musk

Desain robot yang berguna sering dimulai dengan tangan. "Banyak kasus penggunaan robot benar-benar bergantung pada kemampuan untuk menangani benda-benda dengan tepat dan terampil tanpa merusaknya," kata Read. 

Manusia sangat pandai dalam hal ini. Kita dapat secara naluriah beralih dari mengangkat dumbbell ke menangani kulit telur, atau dari memotong wortel hingga mengaduk saus. Kita juga memiliki indra peraba yang sangat baik, dibuktikan dengan kemampuan kita membaca Braille. Sebagai perbandingan, robot kesulitan. Program Aria yang dipimpin Read, yang didukung oleh dana sebesar £57 juta, berfokus pada masalah ini.

Salah satu tantangan dalam ketangkasan robot adalah skala, kata Rich Walker, direktur Shadow Robot yang berbasis di London. Di kantor perusahaan di Camden, ia menunjukkan Shadow Dexterous Hand. Ukurannya sebesar tangan manusia, dengan empat jari dan ibu jari, serta sendi yang meniru buku-buku jari. Namun, meskipun jari-jarinya terlihat ramping, tangan itu terhubung ke lengan robot yang jauh lebih lebar daripada lengan bawah manusia, penuh dengan elektronik, kabel, aktuator, dan semua yang dibutuhkan untuk mengoperasikan tangan itu. "Ini adalah masalah pengepakan," kata Walker.

Keuntungan dari tangan berskala manusia adalah ukurannya tepat dan bentuknya cocok untuk menggunakan alat-alat manusia. Walker memberikan contoh pipet laboratorium, yang dia modifikasi dengan Sugru, perekat yang dapat dibentuk, untuk membuatnya lebih ergonomis. Anda dapat memasang alat pipet langsung ke tangan robot, tetapi kemudian robot itu hanya akan dapat menggunakan pipet dan bukan, misalnya, gunting atau obeng.

Namun, tangan yang sepenuhnya menyerupai manusia tidak selalu terbaik untuk setiap tugas. Tangan terbaru Shadow Robot, DEX-EE, terlihat agak asing. Tangan ini memiliki tiga jari, lebih mirip ibu jari daripada jari-jari lainnya, yang ukurannya jauh lebih besar daripada jari manusia dan dilapisi sensor taktil. (The Guardian/Z-3)