Mimas ditemukan oleh Sir William Herschel pada tanggal ini. Herschel ialah astronom dan komponis kelahiran Jerman-Inggris yang terkenal karena menemukan planet Uranus. Ia juga menemukan radiasi inframerah dan melakukan penemuan lainnya dalam bidang astronomi.
Tingkat kerapatan cahayanya yang rendah mengindikasikan kandungan air es dengan sedikit materi bebatuan. Permukaannya tersaturasi dengan pelbagai kawah dalam.
Yang terbesar diberi nama Herschel, dengan diameter 130 kilometer. Mimas membentuk pasangan satelit dengan Tethys, artinya kedua benda semesta itu berinteraksi secara gravitasional.
